Mit öffentlichen Verkehrsmitteln:
Beilstein ist mit öffentlichen Verkehrsmitteln zu erreichen.
S-Bahn Verbindung ab Stuttgart über Ludwigsburg bis Marbach (S 4 Ri. Backnang). Von dort geht es dann weiter mit dem Omnibus (Linie 460 Ri. Schulzentrum Beilstein) bis Beilstein (Haltestelle: „Langhans“).
Von der Bushaltestelle Langhans sind es 10 Minuten zu Fuß.
Zuerst ca. 50 m zurück, dann links die Burgstraße hinauf, danach rechts weiter in die Schlossstraße den Berg hinauf (Wegweiser: „Haus der Kinderkirche“ beachten).
Beilstein liegt im Verkehrsverbund Stuttgart (VVS).

Von Heilbronn fährt vom Hauptbahnhof ebenfalls ein Bus (Linie 641 Richtung Apotheke Beilstein) bis nach Beilstein (Haltestelle Langhans). Zuerst ca. 50 m in Fahrtrichtung gehen, dann nach links die Burgstraße hinauf … (siehe oben)

Anreise mit dem Auto:
Autobahn A81 / E41 (Stuttgart-Heilbronn), bei Ausfahrt 12, (Ilsfeld / Lauffen / Beilstein / Abstatt) rechts abfahren auf L1100 Richtung Beilstein. In Beilstein nach der ersten Bushaltestelle „Langhans“ links abbiegen in die Burgstraße (Wegweiser: „Haus der Kinderkirche“), dann rechts weiter in die Schlossstraße den Berg hinauf.